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FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪DHRS系列概述

簡要描述:FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪DHRS系列概述
氣爪,由于采用滑動軸承導軌,所以夾爪和導軌元件之間會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計公差的方法所計算,不適用安裝后的氣爪
由行程補償產(chǎn)生的力的理論值計算,適用帶行程補償派生型。

  • 產(chǎn)品型號:KS3-1/4-I
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2024-11-18
  • 訪  問  量:1337

詳細介紹

FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪DHRS系列概述
傳感器技術(shù):

– 可調(diào)節(jié)位置傳感器,用于小規(guī)格氣爪
– 可集成接近開關(guān),用于中大規(guī)格氣爪
? 可用作雙作用和單作用氣爪
? 壓縮彈簧用于抓取力補償或保持
? 適用于向內(nèi)和向外抓取
zui大工作壓力 [bar] 8
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作/先導介質(zhì)注意事項 可用潤滑介質(zhì)工作 (今后須始終使用潤滑介質(zhì))
環(huán)境溫度1) [°C] +5 … +60
耐腐蝕等級 CRC2) 1

FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪DHRS系列概述

氣爪詳情:
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后,負載就會增加。這就意味著動態(tài)能量也隨之增加,因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
請注意接近開關(guān)的工作范圍
CRC1: 耐腐蝕等級 1,符合Festo 940 070標準
元件只需具備低度耐腐蝕能力。運輸和貯存防護。這些元件無表面基本涂層要求,譬如:內(nèi)部元件或位于蓋子下面的元件
圖中所示許用力和扭矩適用于單夾爪。其中包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負載以及移動時的加速度力。
計算扭矩時必須考慮零點坐標線(夾爪導軌)。
夾爪的驅(qū)動原理意味著,扭矩在打開角度內(nèi)并非恒定。每種情況下的可用扭矩比例參見右圖。打開角度 0° 表示平行夾爪位置。

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